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初代 iPhone（iPhone 2G）
发布于2007年，首款搭载iOS系统的智能手机。
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iPhone 3G
2008年发布，支持3G网络，引入App Store。
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iPhone 3GS
2009年发布，性能提升，支持视频录制。
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iPhone 4
2010年发布，Retina显示屏，玻璃机身设计。
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iPhone 4S
2011年发布，首次搭载Siri语音助手。
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iPhone 5
2012年发布，4英寸屏幕，Lightning接口。
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iPhone 5C / 5S
2013年发布，5C主打多彩塑料机身，5S引入Touch ID。
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iPhone 6 / 6 Plus
2014年发布，大屏设计，金属机身。
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iPhone 6S / 6S Plus
2015年发布，加入3D Touch和1200万像素摄像头。
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iPhone SE（第一代）
2016年发布，小屏旗舰，延续iPhone 5S设计。
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iPhone 7 / 7 Plus
2016年发布，取消3.5mm耳机孔，支持防水。
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iPhone 8 / 8 Plus
2017年发布，支持无线充电，玻璃背板回归。
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iPhone X
2017年发布，全面屏设计，Face ID取代Home键。
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iPhone XR / XS / XS Max
2018年发布，LCD与OLED双线布局，A12芯片。
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iPhone 11 / 11 Pro / 11 Pro Max
2019年发布，超广角镜头，夜间模式摄影。
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iPhone SE（第二代）
2020年发布，采用iPhone 8外观，A13芯片。
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iPhone 12 系列
2020年发布，全系支持5G，回归直角边框设计。
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iPhone 13 系列
2021年发布，更小刘海，电影效果模式。
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iPhone SE（第三代）
2022年发布，A15芯片，保留Home键设计。
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iPhone 14 系列
2022年发布，卫星紧急求救功能，灵动岛设计（Pro系列）。
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iPhone 15 系列
2023年发布，全系USB-C接口，灵动岛下放至标准版。
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iPhone 16 系列（预计）
预计2024年秋季发布，或搭载AI增强功能与新相机系统。